CROW thesaurus
PREFERRED TERM
Minimal Risk Manoeuvre
DEFINITION
- Een Minimal Risk Manoeuvre (MRM) is een terugvaloptie van een automated driving system (ADS) om een minimal risk condition (MRC) te bereiken. Dat wil zeggen een stabiele, gestopte toestand. De MRM wordt geactiveerd wanneer de ADS niet veilig kan blijven rijden, bijvoorbeeld wanneer deze een systeemstoring ervaart of een onverwachte gebeurtenis tegenkomt. De MRM zal meestal het voertuig doen vertragen en tot stilstand brengen op een veilige locatie.
BROADER CONCEPT
NARROWER CONCEPTS
ENTRY TERMS
- MRM
SCOPE NOTE
- Redenen voor een MRM kunnen zijn: een storing in de ADS, het naderen van condities die buiten de ODD liggen of doordat de bestuurder niet reageert op een overnameverzoek (ToC) van het voertuig.
BELONGS TO GROUP
URI
https://data.crow.nl/thesaurus/term/2a27bfd9-e612-483d-bf3d-cc077062b5d8
SEE ALSO